帶式輸送機有一個老大難問題，就是皮帶跑偏，雖然有自動調心托輥，但幾乎不起糾偏作用，只能安排專人到現場看護，用鐵鏈子調整調心托輥位置。
   調心托輥在進行自動糾偏時，輸送帶的槽角發生了變化，槽角的變化必然導致輸送帶產生一個附加變形阻力，如果調心托輥的糾偏力不足以克服這個附加阻力，那么調心托輥根本無法實現自動糾偏。采用了三座回轉剛性連桿聯動式結構，實現了三個托輥等角度聯動回轉，輸送帶沒有附加變形阻力，槽角始終保持不變，因此調心托輥動作靈敏，反應迅速，從而保證了可靠的糾偏。